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“听起来不大，可是爱国者导弹全速飞行的速度是6个音速，6个340米，三分之一秒就是2个音速，680米，差了一个半操场那么大的区域，去拦一个20米的导弹，等于是大海捞针。”
　　
　　许茜茜彻底明白，她伸出拇指和食指比划了一下，“我们的机器人只要累积了，嗯，十几厘米的误差，确实就会砸掉光伏玻璃。”她眼前闪过机械臂坚决而有力地砸向光复面板的绝望样子，不禁打了个冷战。
　　
　　“都不用，几厘米就够了。所有的指标都在累积误差，凑在一起是指数性……”
　　
　　“以前都没发现？”黄立工问。
　　
　　刘睿阳摇头。他和他的团队从来没有遇到这个问题。一点迹象都没有。在光伏清扫这个细分领域里，累积误差可以说是个深水区的问题，要比较极端的状况才会浮现。在他们进行调试的中国沙漠里没有这些状况，但印度的沙漠里全遇上了。
　　
　　“主要是两个状况，说起来都很细小。第一个是进沙子，进了不少沙子，对精密测量和动作会有影响，而且轴承磨损得厉害，雪上加霜……”
　　
　　说到这里，刘睿阳不由皱了下眉头，轴承磨损得太厉害。他接着说，“密封等级的问题。我猜是印度的沙子太细，大概是老沙漠，比中国的细多了。我已经让他们带样本，回国检测。
　　
　　第二个状况比较奇怪，从实际数据来看，传感器、控制系统压力很大，哪怕是很普通的常规操作，都接近满负荷运行。比如需要不停地校正定位、距离，校正各种运算，平时跑三遍就行，现在要跑三十遍，而且精度下降得厉害，累积误差的问题就很容易放大、爆发。原因不太好确定，我在想也许是电磁干扰。这个错误很不应该……”
　　
　　刘睿阳重重摇了下头，有点懊丧。
　　
　　“怎么说？”
　　
　　“我疏忽了，光伏电站本身就是个大磁场，电磁干扰是免不了的。”其实，鲲鹏机器人开始测试时，遇到过类似的问题，传感器有时会失灵。由于偶尔出现，干扰效应也轻微，他和团队没有就着问题刨根挖底，而是采取经验式的解决方案，试用不同的传感器，很快就确定了一款实际效果比较好的，把问题解决了。但是这次很不一样，不但传感器，控制系统也很受影响，几乎所有指数都在快速地累积误差。也许印度的光伏电站和国内不同，有异乎寻常的地方。这要回去分析详细的技术资料才能确定了。”
　　
　　“很难解决吗？……算法需要大动？”黄立工决定单刀直入。他了解刘睿阳。刘睿阳不是好面子忌讳问题的人，可自从他进来库房后，刘睿阳一直脸色凝重，很苦恼的在思考。莫非是问题太过棘手，甚至要把原来的算法模型，甚至机器人设计方案推倒重来？
　　
　　“不需要。”刘睿阳很确定，“如果不是招标，我都会觉得这次出事是件好事。一是发现了很深的bug，二是，它刺激我找到一个更好的优化方案，难度不大，但可以让我们的机器人自我检测自我调整，更智能化。”
　　
　　“那你愁眉苦脸的……？”黄立工有点烦躁。